1651年8月，鲁滨逊违背父母希望他去从事法律专业的期望，下海启程前往赫尔的女王港。旅程十分颠簸，船在暴风中遇险，然而出于对航海的执着，鲁滨逊再次远航。这次，船被塞拉海盗劫持，鲁滨逊成了摩尔人的奴隶。两年后，他跟随一位名叫莱克的男孩逃跑；葡萄牙航船的船长在西非海岸救了他。船去了巴西。在船长的帮助下，鲁滨逊获得了一大片种植园...